/* Permet de controler les voiles */
#include "controleVoile.h"
#include "servo_moteur.h"
#include "girouette.h"

void controleVoile(){
	//conversion du signal en angle
	
	//appliquer tension au servo-moteur
	angle_girouette = trouver_angle_girouette();
  pourcentage_angle_bras = transfo_angle_girouette (angle_girouette);
  rapport_PWM     = transformer_en_PWM(pourcentage_angle_bras);
  border_voile(rapport_PWM);
}